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鋼絲繩電動(dòng)葫蘆是電動(dòng)葫蘆中常見(jiàn)的一種, 而這種電動(dòng)葫蘆存在的難題是在起吊重物的過(guò)程中重物容易發(fā)生搖擺問(wèn)題。針對(duì)這一問(wèn)題, 國(guó)外許多專(zhuān)家采用了各種控制理論, 如經(jīng)典控制理論、模糊控制理論、現(xiàn)代控制理論、模糊-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論等。而具有代表性的是Sakawa Y根據(jù)前蘇聯(lián)人LS Pon-tryagin和美國(guó)人R Bellmana提出的優(yōu)控制理論, 對(duì)集裝箱起重機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究并應(yīng)用到了起重控制系統(tǒng)中。

在結(jié)構(gòu)方面, 國(guó)外的鋼絲繩電動(dòng)葫蘆有別于國(guó)內(nèi)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。國(guó)外的電動(dòng)葫蘆的外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)多為方形, 方形結(jié)構(gòu)的電動(dòng)葫蘆便于安裝、運(yùn)輸、組合和變換, 還能較好地進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì), 很大程度上拓寬了電動(dòng)葫蘆的使用范圍。國(guó)外設(shè)計(jì)了一種新型電葫蘆。該新型電動(dòng)葫蘆具有以下幾個(gè)特點(diǎn):絕緣性能好, 運(yùn)行機(jī)構(gòu)具有制動(dòng)器, 采用雙重限位開(kāi)關(guān)控制起升回路和下降回路。

國(guó)外電動(dòng)葫蘆的滑輪組結(jié)構(gòu)和倍率組合方式多樣, 安裝方式除了國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的懸掛式與固定式外, 還有低凈空安裝、雙吊點(diǎn)形式及其他特殊用途的鋼絲繩電動(dòng)葫蘆。電動(dòng)葫蘆式品種和規(guī)格的不斷增加, 在起重運(yùn)輸設(shè)備中所占的比例也隨之增加, 各種類(lèi)型的電動(dòng)葫蘆在起重運(yùn)輸行業(yè)的廣泛應(yīng)用已形成一種非常完善的起重運(yùn)輸體系。

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