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（1）支架搬運(yùn)車技術(shù)及使用現(xiàn)狀

目前，我國(guó)煤礦井下無(wú)軌輔助運(yùn)輸車輛主要以防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源。鏟板式支架搬運(yùn)車考慮支架體積大，擺放時(shí)重心離鏟板根較遠(yuǎn)，長(zhǎng)距離搬運(yùn)尤其上下坡時(shí)安全性差，所以國(guó)內(nèi)煤礦井下主要用來(lái)短距離搬運(yùn)和安裝時(shí)擺放液壓支架。 液壓支架的長(zhǎng)距離快速搬運(yùn)近幾年來(lái)主要使用框架式支架搬運(yùn)車和多功能拖車式支架搬運(yùn)車。

框架式支架搬運(yùn)車爬坡能力強(qiáng)，長(zhǎng)度約10 m，機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)，由于框架式支架搬運(yùn)車采用中央鉸接式，后四輪全液壓驅(qū)動(dòng)，重載時(shí)后驅(qū)動(dòng)輪承載主要總量，在發(fā)動(dòng)機(jī)功率滿足的條件下，可提供足夠的附著力來(lái)滿足爬坡牽引力需求，不會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪打滑現(xiàn)象。 但全車采取閉式液壓系統(tǒng)對(duì)全車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，效率較液力機(jī)械傳動(dòng)要低。 在框架上懸掛貨箱，可完成其他輔助物料的運(yùn)輸。

多功能拖車式支架搬運(yùn)車分為2 部分：（1）車輛牽引部分；（2）支架搬運(yùn)拖車。 兩承重輪只有輔助制動(dòng)，無(wú)驅(qū)動(dòng)，這樣導(dǎo)致整輛多功能拖車式支架搬運(yùn)車的牽引力只能由牽引車自重產(chǎn)生的附著 力來(lái)提供，所以即使發(fā)動(dòng)機(jī)功率足夠大，整車牽引力也將受牽引車附著力的限制，只有通過增加牽引車重量或改變輪胎花紋增加牽引車附著力，才能有效改善該類型車輛的爬坡性能。 但由于該車牽引車還有鏟裝、鏟運(yùn)及升降平臺(tái)等功能，一味增大牽引車重量，從車輛總體設(shè)計(jì)上來(lái)說，是不經(jīng)濟(jì)的。 以目前輪胎花紋的設(shè)計(jì)制造水平，使輪胎所能達(dá)到的最大附著力還是受到限制，這也影響了該類型車輛的爬坡性能。

（2）支架搬運(yùn)車的合理選用

根據(jù)煤炭企業(yè)煤層地質(zhì) 條件和生產(chǎn) 規(guī)模等方面的因素進(jìn)行配套無(wú)軌輔助車輛的合理選擇，投入有限的固定設(shè)備購(gòu)置費(fèi)用，可有效提高煤礦生產(chǎn)效率和安全性，提升煤礦經(jīng)濟(jì)效益。

2臺(tái)鏟板式支架搬運(yùn)車可共同搬運(yùn)采煤機(jī)。 鏟板式支架搬運(yùn)車由于結(jié)構(gòu)形式所限，載荷主要都集中于車輛前端，從而對(duì)該類型車輛的前輪胎承載能力要求較高，目前主要選用寬基實(shí)芯橡膠輪胎或聚氨酯輪胎。 相同噸位車輛情況下，該型車輛輪胎單胎成本要比框架式搬運(yùn)車和多功能搬運(yùn)車要高。由于煤礦井下路況惡劣，所以輪胎的消耗成本也是車輛使用效益很重要的一部分。液壓支架的長(zhǎng)距離快速 搬運(yùn)近幾年 來(lái)主要使用框架式支架搬運(yùn)車和多功能拖車式支架搬運(yùn)車。對(duì)于坡度較小、 嚴(yán)格控制 設(shè)備購(gòu)置成 本的煤礦，建議選擇多功能搬運(yùn)車，可通過車輛前端的快換機(jī)構(gòu)進(jìn)行鏟斗、鏟叉、舉升平臺(tái)等工作，以滿足煤礦井下不同的工作需要，實(shí)現(xiàn)一車多用，有效降低設(shè)備閑置率。

目前國(guó)內(nèi)煤礦使用的該 類型車輛主 要有比塞洛斯的 FBL10、FBL15 多功能車與CHT-50C 拖車組成的多功能搬運(yùn)車和 SANDVIK 的 LS190 多功能車和TT595 拖車組成的多功能搬運(yùn)車。比塞洛斯生產(chǎn)的多功能搬運(yùn)車在國(guó)內(nèi)煤礦的保有量較大。 在同樣承載能力下，TT595 拖車比CHT-50C 拖車重4 t，拖車本身都沒有驅(qū)動(dòng)， 所以該項(xiàng)參數(shù)大大犧牲了SANDVIK 該類型多功能搬運(yùn)車輛的爬坡性能。

在坡度較大的煤礦或?qū)?業(yè)的煤礦井 下設(shè)備搬家公司，可傾向于選擇框架式支架搬運(yùn)車，在框架上懸掛貨箱，可完成其他輔助物料的運(yùn)輸。

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